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    3D視覺系統(tǒng)自動抓取

    更新時間:2024-04-24

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    在工業(yè)4.0的自動化應(yīng)用場合中,3D視覺系統(tǒng)自動抓取可以幫助工業(yè)機(jī)器人實現(xiàn)如自動化分揀、裝配、拆垛、碼垛、上料等。機(jī)器人系統(tǒng)可能需要完成目標(biāo)感知、運動規(guī)劃、抓取規(guī)劃等一系列任務(wù)。視覺系統(tǒng)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的作用就是識別、定位目標(biāo)物體,為機(jī)器人提供目標(biāo)物體的類型與位姿信息。其中,位姿估計的精度關(guān)系到抓取的成功率與精度,是非常重要的技術(shù)參數(shù)。
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