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    3D機(jī)器視覺(jué)上下料特種型,針對(duì)高反光、低反射率、視差遮擋痛點(diǎn),具有良好適應(yīng)效果,適用于智慧物流、工業(yè)檢測(cè)、醫(yī)療、科研、教育以及安防等領(lǐng)域
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    藍(lán)芯科技采用深度學(xué)習(xí)、3D視覺(jué)及智能路徑規(guī)劃等前沿科技,推出3D視覺(jué)上下料系統(tǒng)。實(shí)時(shí)快速的三維掃描、一次拍攝多次抓取,能避免碰撞,適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)拍。提供SDK平臺(tái)供二次開(kāi)發(fā),能快速建立應(yīng)用。
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    為節(jié)省成本、提高3D定位系統(tǒng)工作效率,3D視覺(jué)系統(tǒng)上下料可依次移動(dòng)到兩種型號(hào)零部件料框上方,完成兩個(gè)料框兩種型號(hào)零部件的3D視覺(jué)定位及上料工作,實(shí)現(xiàn)一套系統(tǒng)完成雙產(chǎn)線(xiàn)雙型號(hào)上料工作。
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    機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域越來(lái)越多地應(yīng)用3D視覺(jué)技術(shù)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行定位。本文主要研究3D視覺(jué)技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用,總結(jié)了3D視覺(jué)技術(shù)在識(shí)別、定位物體時(shí)面臨的挑戰(zhàn),給出了抓取作業(yè)機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,歸納了現(xiàn)有的3D表面成像方法和視覺(jué)處理算法
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