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    服裝行業(yè)托盤機(jī)器人也可稱為托盤搬運(yùn)型AGV,相較傳統(tǒng)搬運(yùn)叉車,地牛式AGV叉車采用雙伺服差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)組件的輕量化和小型化轉(zhuǎn)型,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景,整車體積小、載重大、靈活性好、貨叉高度低、適用范圍廣,適用于各大場(chǎng)地面積受限的廠房和車間搬運(yùn)托盤使用。
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    無(wú)人托盤叉車AGV采用*視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景,即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性,部署成本低且見(jiàn)效快。較小的車身長(zhǎng),適用于較小的空間。自重小,載重大,360°全向安全防護(hù)現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全。 當(dāng)前車型支持手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式,兩種模式可一鍵切換。
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    托盤無(wú)軌叉車用于托盤類、籠車類物料的搬運(yùn); 有激光/視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式可選; 安全防護(hù):360°激光+3D視覺(jué)傳感器+機(jī)械防撞; 配備高精度的3D視覺(jué)傳感器,在托盤擺放有偏差的情況下,可智能調(diào)整進(jìn)叉方向,降低人工作業(yè)難度,真正實(shí)現(xiàn)智能搬運(yùn)。
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    地牛托盤叉車整車體積小、載重大、靈活性好、貨叉高度低、適用范圍廣,適用于各大場(chǎng)地面積受限的廠房和車間搬運(yùn)托盤使用,車型支持定制,可適應(yīng)除田字型托盤以外的各種托盤。
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    托盤式無(wú)人叉車采用*導(dǎo)航技術(shù),無(wú)需安裝反射板、磁條等,無(wú)需改造客戶現(xiàn)場(chǎng)。
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    車間叉車AGV通過(guò)PLC控制,小車(工業(yè)機(jī)器人)載有工業(yè)智能網(wǎng)關(guān),可以和AGV智能物流監(jiān)控系統(tǒng)云平臺(tái)進(jìn)行無(wú)線通信,執(zhí)行AGV調(diào)度系統(tǒng)的指令。AGV調(diào)度系統(tǒng)可根據(jù)AGV叉車上報(bào)的位置及狀態(tài)信號(hào)監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)所有AGV叉車的運(yùn)行狀態(tài),當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)完成報(bào)警操作,還負(fù)責(zé)采集輸送系統(tǒng)內(nèi)各站點(diǎn)的輸送需求,并根據(jù)各輸送站點(diǎn)的信號(hào)狀態(tài)自動(dòng)分配AGV叉車的任務(wù)。
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